YouTubeのチャンネルURLとは？
チャンネルURLとは、あなたのチャンネル専用の「住所」のようなものです。 インターネット上で、あなたのチャンネルがどこにあるかを示すものです。
チャンネルURLは次の文字例で表されます。
https://www.youtube.com/channel/チャンネルID
下記は私のチャンネルURLです。
https://www.youtube.com/channel/UCVGOGYsYyppLZeM2pXklltw
自分のYouTubeのチャンネルURLを確認する方法
パソコン（PC）での確認手順
YouTubeを開く。
右上のアイコンをクリック。「YouTube Studio」をクリック。
「カスタマイズ」をクリック。
「チャンネルURL」という項目があります。このURLをコピーしましょう。
以上です。
スマホでの確認手順
スマホのYouTubeアプリで確認する方法です。
自分のチャンネルの「マイページ」を開く。「チャンネルを表示」をクリック。
鉛筆のアイコンをクリック。
チャンネルURLが表示されています。
YouTubeのチャンネルURLの種類
チャンネルURLは4種類あります。
URLはそれぞれ違っているように見えますが、すべて同じリンク先（自分のチャンネル）に飛びます。
チャンネルID
これはシステムが自動で割り当てる基本的なURLです。
形式は「youtube.com/channel/UCから始まる24文字の英数字」です。
（例: youtube.com/channel/UCBR8-60-B28hp2BmDPdntcQ）
「UCから始まる24文字の英数字」が、各チャンネル固有のチャンネルID（識別番号）になります。
ハンドルURL
これが現在の標準的なURLです。
形式は「youtube.com/@ハンドル名」です。
（例: youtube.com/@youtube）
「@」マークの後に、チャンネル固有の文字列（ハンドル）が入ります。
ハンドルは、チャンネル運営者が決められます。 短くて覚えやすいため、他のSNSなどで共有するのに便利です。 コメントやメンションにも使われます。
ハンドルURLは現在の主流となっています。先ほどのチャンネルIDよりもよく利用されています。
カスタムURL
これは以前使われていたURL形式です。
形式は「youtube.com/c/カスタム名」や「youtube.com/カスタム名」です。
（例: youtube.com/c/Google）
チャンネル登録者数などの条件を満たすと、運営者が好きな文字列を設定できました。
しかし、2022年11月以降、新規のカスタムURL設定は廃止されました。 すでに設定されていたカスタムURLは、多くの場合ハンドルURLに転送（リダイレクト）されます。
ユーザーURL
これは古い形式のURLです。
形式は「youtube.com/user/ユーザー名」です。 （例: youtube.com/user/google）
YouTubeがGoogleに買収される前から存在した形式です。 当時の「ユーザー名」がそのままURLになっていました。 この形式も、現在はハンドルURLに転送されることがほとんどです。
まとめ
以上です。